RB系列运送机器人需要构建精准高效地运送及集装箱，其每个关节的运动皆由一台伺服电机和一台低刚性、较低侧隙仪器减速机联合构建，每个伺服电机皆带上失礼电制动器，同时配以先进设备的电器控制柜和示教盒，使其运动速度更加慢、精度更高、安全性更优越且功能更加强劲，具备低稳定性、长寿命、操作者非常简单、更容易维修以及性价比高等特点。　　RB系列运送机器人具备视觉辨识技术，最佳的反复精确定位0.05mm，长时间工作状态下，精度也会受到影响，保证零件生产质量的稳定性。

RB系列运送机器人具备高性能，使用国内最先进设备的GSK-RC控制系统，机器人一直能根据实际载荷对特滑行展开优化，尽量地延长操作者周期时间；通过内置服务信息系统（SIS）监测自身运动和载荷情况并优化服务市场需求，持续时间更长；运动控制功能和撞击监测功能防止工具和工件的损毁风险，安全性性能更优越。而且该系列机器人享有大工作空间，使用横向多关节串联结构，有效载荷最低平均50kg，抵达距离最久平均1850mm。

产品设计优化，本体使用轻量、高强度、低刚性、高密度布置的结构，使得机身灵活、刚性好、精度高。　　嵌入式机器人控制器，基于ARMDSPFPGA硬件结构，可掌控6～8轴，运算速度超过500MIPS，具备高速运动控制现场总线/以太网/RS232/RS485/CAN任一模块，可实现倒数轨迹示教和在线示教，不具备远程监控和临床功能。机器人现场总线（GSK-Rbus），具备高速动态特性，突破比特率与实时性的对立，顾及通讯速率和实时控制的特点，解决问题有所不同模块间数据动态交互问题。动力学自适应识别控制技术，综合机器人运动过程中重力、哥式力、离心力等外力阻碍。

本体优化设计技术，基于ANSYS分析软件的工业机器人一动、静力学分析，解决问题机器人部件磨损、疲惫脱落问题，提升机器人的动态特性。使用的电机，体积小，短距离特性好，短路能力强劲，低转矩惯量比，较慢号召能力强劲。

　　目前，广州数控在生产车间中创建了基于RB系列工业机器人及涉及数控设备重新组建的电机后端盖柔性加工生产线和电机轴加工自动线。生产线的构成可以减缓造就机械加工、汽车和电子等行业的应用于，还可以符合客户的自动化生产市场需求，大幅提高生产效率并减少用工成本。

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